楢葉遠隔技術開発センターでロボット／ドローンの勉強をしてきました

大沢

5 日前

読了時間: 4分

弊所では、ロボットや空中／水中ドローンのメーカー・商社・エンドユーザーの企業様から、これらの機器の輸出入に関する許認可や該非判定、その他の法規制についてご相談を頂く機会があります。

ロボットやドローン（空中／水中）を輸出入する場合は、安衛法、航空法、電波法、外為法などの様々な法令への対応を検討する必要があります。特に、放射線耐性のあるロボットなどは輸出規制の対象となることがあるため、注意が必要です。

しかし、こうした法規制に対応するためには、法律の知識だけでなく、ロボットやドローン自体の知識も最低限必要となります。

そこで今回は、弊所職員の外部訪問研修として、福島県双葉郡楢葉町にある国立研究開発法人日本原子力研究開発機構（JAEA）福島廃炉安全工学研究所楢葉遠隔技術開発センター（NARREC）を見学させて頂きました！

見学させて頂いた研究管理棟（1枚目）と試験棟（2･3枚目）。

試験棟のシャッターが非常に大きく驚かされました（近くの人間用のドアと見比べてみて下さい）。

楢葉遠隔技術開発センターとは？

楢葉遠隔技術開発センター（NARREC）は、東京電力福島第一原子力発電所（F1）の廃炉作業に必要となる遠隔操作機器（ロボット・ドローン等）の開発・実証を支援するために整備された施設です。

原子力発電所の廃炉作業では、放射線量が高い場所や、構造物が複雑で人が立ち入ることが難しい場所での作業が必要になります。そのような場所で人間に代わって活躍するのが、遠隔操作ロボット／ドローンです。

例えば、カメラを搭載したロボットで建屋内部を調査したり、水中ドローンで水没した設備の状態を確認したりと、さまざまな用途が考えられます。

もっとも、ロボットを実際の現場に投入するためには、現場の環境を想定した十分な試験が必要です。

そこで楢葉遠隔技術開発センターには、ロボットの走行性能や水中での動作、位置や姿勢などを検証するための設備が用意されています。

見学させて頂いたドローンやロボット。弊所職員も操縦を体験させて頂きました。

高専生を対象とした廃炉創造ロボコンの優勝機も展示されていました。

ロボットの性能を調べるための試験設備

同センターの試験棟には、ロボットの性能を検証するためのさまざまな設備があります。特に興味深いのが「ロボット試験用水槽」です。こちらは直径4.5m、水深5mの大型水槽で、真水だけでなく、濁水や塩水などを使用した試験も可能となっています。水中ドローンは、必ずしも透明で穏やかな水中で使用されるわけではありません。実際の使用環境では、水が濁ってカメラによる視認が困難になったり、潮流によって機体が流されたりすることもあります。そのため、さまざまな水質・環境を模擬できる水槽は、水中ドローンの性能を確認するうえで非常に重要です。